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【ロボット】「群知能」を持つ無人自律ヘリコプター編隊

1 :pureφ ★:2005/06/04(土) 12:13:20 ID:???
「群知能」を持つ無人飛行機の編隊

 イギリスの研究者たちが、リナックスと組み込み型プロセッサーを使って小さなロボット
ヘリコプターの飛行隊を作り上げようとしている。このロボットヘリコプターには、荒れ狂った
蜂の大群のように編隊を作って飛行し、群れ全体で1つの知能を持ち状況を判断する能力が
ある。

 エセックス大学の『ウルトラスウォーム』(UltraSwarm)プロジェクトは、群知能とワイヤレス・
クラスター・コンピューティングの実験を行なっている。このプロジェクトは将来、軍事偵察に
応用できる成果を生み出す可能性がある。たとえば、ビデオカメラを搭載した無人航空機
(UAV)の編隊が、敵の支配下にある土地をさまざまな角度から撮影し、空中にいながらその
場で画像を処理するといったことが可能になるかもしれない。

 構想を実証するために、研究者たちは、ノルウェーのプロクスフライヤー社が開発した軽量
の模型ヘリコプター『ブレードランナー』(69ドル)に、米ガムスティックス社が開発した『ガムス
ティックス』(gumstix)プラットフォーム――重量8グラムの小さな組み込み型コンピューター
だが、リナックス・カーネル2.6を動作させ、『ブルートゥース』モジュールで通信する能力を持つ
――を取り付けて、テストを行なっている。

 重量わずか50グラムのブレードランナーは、上下に重なった2つのローターが逆方向に
回転する同軸反転方式で、昆虫のような安定した飛行を達成している。このヘリコプターは
ラジコン玩具として販売されているが、エセックス大学の研究者たちは、ガムスティックスと
下方を撮影できるビデオカメラを取り付けたもの――世界最小の空飛ぶウェブサーバーと
呼んでいる――をすでに1機作り上げている。

 もしすべてが計画どおりに運べば、こうしたヘリコプター群がブルートゥースで互いに通信
しながら1つの集合体として飛行し、さらには高い負荷のかかる処理を分散型コンピューティ
ング技術を使って実行することも可能になるだろう。(略)

記事全文、関連ニュース、リンク等はこちらです。
Hotwired Japan/Kevin Poulsen 日本語版:福井 誠/高森郁哉 2005年6月1日
http://hotwired.goo.ne.jp/news/technology/story/20050602301.html

2005 IEEE Swarm Intelligence Symposium June 8-10, 2005
http://dsp.jpl.nasa.gov/sis/

関連スレ:
【ロボット】『ロボカップ』の一番人気は『アイボ』のサッカー
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1116222544/ (05/05/16)
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http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1103127337/ (04/12/16)
【ロボット】子どもたち、ロボに夢中 「自律型」に感激 - 岐阜
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1115033584/ (05/05/02)
【生態/IT】動物集団での意志決定機構――集団が大きいほど誘導に必要な情報をもった個体の比率は小さくなる
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1107735346/ (05/02/07)

2 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 12:14:54 ID:vzJuoEWf
2get

3 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 12:15:36 ID:vmdvpIKX
んじゃ、日本は、2足歩行ロボットの戦闘歩兵を作ろう。
んで自衛隊に配備っと

4 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 12:19:39 ID:xU2pvu0A
ヘルス嬢をロボットで作れば、取締りの対象外だね!
風営法に引っかからないし、24時間営業しても問題無し

5 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 12:19:50 ID:ejx7ObD+
>>1の方が二足歩行ロボなんかよりも強そうだな。

6 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 12:20:02 ID:LCow+cuK
オートでビット攻撃できるってことか。

7 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 12:29:43 ID:fs4AtGUe
女王蜂役の一機が墜ちれば皆おちる?

8 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 12:34:56 ID:t0TYOZGS
燃料が無くなったときを狙え!

9 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 12:47:29 ID:x0KGFk1t
ジガバチ?

10 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 12:51:44 ID:zvxTIo9d
↓ぶーんAA禁止

11 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 12:53:30 ID:9dYFhNBc
バグ?

12 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 12:59:24 ID:ejx7ObD+
↓ぶーんAA解禁


13 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 13:19:04 ID:jneAoA6y
(;^ω^)ターミネーターの世界になるじゃん


14 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 13:25:51 ID:zBlfp0/R
△ターミネーター
○攻殻機動隊

15 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 13:26:16 ID:vO9Rj7KI
中華帝国がすでに開発済み。
サッカーアジア杯で使用済みだ。
中華帝国こそ最新バージョンだ。

16 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 13:44:49 ID:gyuDXXYA
>このロボットヘリコプターには、荒れ狂った蜂の大群のように
>編隊を作って飛行し、群れ全体で1つの知能を持ち状況を判断
>する能力がある。

つまり、近い将来荒れ狂った無人ヘリの群れが戦場を暴れ回るわけだな。

17 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 13:58:48 ID:ng3JWZqN
>>16
その戦場は、なにげに恐ろしく怖いぞ。

18 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 14:16:31 ID:m8vhM9wA
バッド・カンパニー

19 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 14:46:13 ID:t0TYOZGS
月面に逃れた人類の生き残りを襲うわけれすね。

20 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 15:16:51 ID:pCHWWVuS
要するに、リアルBoidということ?

21 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 16:51:37 ID:bWNAsllY
>>17
大丈夫、新しい槍には(同じ技術の)新しい盾が対抗するのが現代戦。

おまけに最新兵器の横流しによってテロ集団まで装備するのが最新の流行。

イスラム系キラービーと
それから兵士を守るアークエンジェルが
人知れず攻防を繰り返す。

22 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 21:27:35 ID:q1O2Bcv8
群知能はともかく、ワイヤレス・クラスター・コンピューティングかよ・・・

23 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 21:31:15 ID:PCaNxaYo
電磁パルス爆弾1発でボロボロ落ちてきそうだな。

24 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 21:40:44 ID:wU2lyHpL
核弾頭を除く、電子機器を破壊する電磁パルス爆弾て有る?

25 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 21:54:50 ID:CZjZAPcG
2ちゃんねらーをバカ呼ばわり
http://www.toukai-ama.net/
カルト地震予知で国民を脅す不届き者

26 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 22:30:04 ID:mQMQ0ui5
ボイドか

27 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 22:33:14 ID:mQMQ0ui5
http://www.proxflyer.com/

これ一つほしいな。
リモコン+カメラで

28 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 22:35:16 ID:xjBPEa7h
スカイネット乙!

29 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 22:38:52 ID:mQMQ0ui5
http://www.proxflyer.com/bl_meny.htm

セットでいくらだ?
http://www.interactivetoy.com/
ホリエモンとこで売れよなこれくらいのもの仕入れて

30 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 22:39:36 ID:PCaNxaYo
>>24
たしか湾岸戦争時にラジオかテレビの放送局に向けて1発使われた。

31 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 22:45:04 ID:uDTHbGQu
>>7
並列化して、各機体が同等の権限を持つほうが耐障害性は高そうだね。


32 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 22:47:20 ID:wU2lyHpL
>>30
今ちょっと調べてみたが、湾岸戦争時に使われそうだったが使われなかった。
またその時の電磁パルス爆弾は核弾頭タイプ。
影響範囲が広すぎて使われなかったようです。

33 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 22:49:55 ID:wU2lyHpL
核弾頭タイプは、影響範囲が広くその後の汚染問題もあり、
あまり使われることが無いと考えている。

34 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 23:05:56 ID:+0c+gaej
ジガバチAVが実現するのでつね。

35 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 23:48:31 ID:+aXiTdXl
チョッとわかりにくいな・・・・
こういうこと?
 
          ・←全体を監視するヘリ


・  ・  ・    ・   ・ ・  ・ 
 ・ ・ ・  ・ ・ ・ ・  ・ ・  ・    ←攻撃するヘリ郡
・    ・ ・    ・ ・  ・  ・    



ーーーーーーーーーーーーーーーーー

36 :名無しのひみつ:2005/06/04(土) 23:56:31 ID:PCaNxaYo
>>32
ちょっと参考になりそうなスレ探してきた。
俺もまだスレの内容までは読んでないけど、放射能とは無縁の爆弾だったはず。

【戦況】米軍、秘密兵器、「E爆弾」初投下…電子機器の機能を破壊
http://v-v.2ch.net/news5plus/kako/1048/10486/1048665398.html

37 :名無しのひみつ:2005/06/05(日) 00:17:50 ID:Jq+MobnD
>>35
こういうのは全体がひとつの「脳」として働くはず。
一機の処理能力じゃ全体を統治できそうにない。

38 :名無しのひみつ:2005/06/05(日) 01:16:14 ID:3hGMSua2
鳥の群れみたいなもんだろ

39 :名無しのひみつ:2005/06/05(日) 01:27:07 ID:94zMucB6
まあ、boidsのようなものだな。
ttp://www.red3d.com/cwr/boids/

40 :名無しのひみつ:2005/06/05(日) 02:25:19 ID:kqRpO4ud
脳みそがほとんどないようなありんこでも
システムとしてはいっちょ前に思考判断行動できる

41 :名無しのひみつ:2005/06/05(日) 03:58:33 ID:xd9QbPaT
ほぼ条件反射のみの行動でも人間が見るとあたかも思考があるように感じてしまう事について

42 :名無しのひみつ:2005/06/05(日) 07:54:45 ID:Jq+MobnD
編隊飛行を維持するプロセスはまんまBoidだろうね。


43 :名無しのひみつ:2005/06/05(日) 11:37:56 ID:ph4m7q1X
>>36
たしかに、原爆じゃない電磁パルス爆弾だね、しかし数時間麻痺程度か・・・
ロボヘリを落とすほどの威力じゃなさそう。
機器はアルミ幕で囲って、通信が妨害される程度なら、
ロボヘリには妨害された時のスタンドアローン(単独)飛行プログラムはあるだろうし。
その間攻撃は無いから、逃げる等有効ではある。

44 :名無しのひみつ:2005/06/05(日) 18:44:54 ID:5bBHIVgH
ブレードランナーって…




不吉な名前だな…

45 :千年うんこ ◆UNKOg/MQDY :2005/06/06(月) 00:54:56 ID:7DfK6lYx
「この模型ヘリコプターは1回の充電で約10分間しか飛行できないのだ。
装置を追加すれば、さらに短くなる」

ちょっと短すぎるな・・・(;´Д`)

46 :名無しのひみつ:2005/06/06(月) 13:01:52 ID:WGxEi1MB
実用は燃料電池でしょ、飛べば飛ぶほど軽くなり。
最低でも1日は飛んでてほしい。

47 :名無しのひみつ:2005/06/06(月) 13:38:12 ID:UQ0NC7v5
自発的に燃料タンクから燃料を補給するようにすればいいのでは?

48 :名無しのひみつ:2005/06/06(月) 15:11:15 ID:WGxEi1MB
↑戦場の発想は無いんだね。

49 :名無しのひみつ:2005/06/06(月) 15:25:14 ID:kA659I0B
群れAIはKOEIが特許を取っているんじゃないの?

50 :名無しのひみつ:2005/06/06(月) 22:00:51 ID:2uS7nxz5
そうなの?決戦とか無双とかで使ってるん?

51 :名無しのひみつ:2005/06/07(火) 00:10:22 ID:iqbd1diD
あんなヘボイ群集アルゴリズムに何の価値もあるかい。
初めて遊んだとき、巷の人気から想像していたよりも遥かに頭が悪くて目が点になったし。

CPUパワー足りんとか、RTSとかと違ってフルレート(60fps)でのAI処理を強いられるとか
理由はあるのだろうが、それにしてもしょぼすぎ。俺が同人でもっとマシなの作ってやる。

52 :名無しのひみつ:2005/07/13(水) 17:04:22 ID:RyNGwpNs
戦闘兵器ですか

53 :名無しのひみつ:2005/07/13(水) 17:05:45 ID:+iOc6OFN
死那と犯痘に第一次殲滅部隊投下!!

54 :名無しのひみつ:2005/07/13(水) 17:44:11 ID:XdLCTjl9
アド・バードだな。

55 :名無しのひみつ:2005/07/13(水) 17:58:32 ID:gCi6v/2z
>>18
俺もオモタ

56 :名無しのひみつ:2005/07/13(水) 18:00:22 ID:qxnwV1MO
ジガバチ・アドバンス

57 :名無しのひみつ:2005/07/13(水) 18:58:30 ID:5fFyg1J/
甲殻機動隊に出てきた自動操縦のヘリだな

58 :名無しのひみつ:2005/07/16(土) 17:21:03 ID:+RM1oiEa
撃墜される度に処理能力が落ちていくのか?

59 :名無しのひみつ:2005/07/16(土) 22:00:28 ID:bS6jQD9e
>>36,>>43
この電波を、防ぐ成分の入っている塗料を、偶然日本の塗料会社が、開発して
米軍が、そのパテントを買いに来たことがあると、なんかで読んだことがあった。

60 :名無しのひみつ:2005/08/05(金) 17:34:12 ID:FC+x2EDK
句読点の位置が最悪

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