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【ロボット】軍用四足ロボットの開発

1 :依頼930@未来科学へむちょりん記者φ ★:2006/03/05(日) 15:05:21 ID:???
軍事目的のためにボストンDynamicsによって開発さたBigDogは、
88ポンドの荷物を運ぶことが出来る四本足のロボットのラバです。
非常に丈夫なため、ボディーにキックをしても、転倒せずに耐える事ができます。


ソース 
http://www.techeblog.com/index.php/tech-gadget/bigdog-the-robotic-mule
http://www.techepics.com/files/robotic_mule.jpg
【動画】http://www.youtube.com/watch?v=RGrMMlNjBB8
Boston Dynamics
http://www.bdi.com/index.php
http://www.bdi.com/content/sec.php?section=robotics
http://www.bdi.com/content/sec.php?section=BigDog
【高精細動画】http://www.bostondynamics.com/dist/BigDog_Feb-26-2006.wmv


関連スレ
【ロボット】顔がアインシュタインで体がアシモ風の韓国製ロボット登場 (画像あり)
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1132065635/l50



454 :名無しのひみつ:2006/07/31(月) 17:33:01 ID:CJ8K8S83
サーチエンジンのweb情報収集プログラムもロボットと呼ばれているわけだが…

455 :名無しのひみつ:2006/08/01(火) 04:06:02 ID:+RvM41xu
無人偵察機は乗り物じゃないかもだ

456 :名無しのひみつ:2006/08/01(火) 04:40:43 ID:nCpyWdTB
ロボット工学3原則でこんなのが決められているから、ロボットが戦争に使われることはまずないな。

ロボット工学3原則
(1)ロボットは人間に危害を加えてはならない。また、その危険を看過することによって、人間に危害を及ぼしてはならない。
(2)ロボットは人間にあたえられた命令に服従しなければならない。ただし,(1)に反する場合はその限りではない。
(3)ロボットは,(1)・(2)に反するおそれがない限り,自分を守らなければならない。


457 :名無しのひみつ:2006/08/01(火) 04:52:39 ID:TiHjxLaP
3原則なんて守る必要ない。

458 :名無しのひみつ:2006/08/01(火) 12:38:33 ID:3FAyzgnC
実は三原則を厳密に適用しようとすると、すべてのロボットは警察・検察・裁判所の役割を瞬時にこなす必要がある。

発案者のアジモフも気づいていて後年の作では「第零原則」なんてのを出して開き直ってたし、
映画「アイ・ロボット」でもいきなり三原則の矛盾(どちらかしか助けられないときどうするか?)が重要なテーマだった。

結局のところ三原則を言い換えれば「安全・便利・頑丈」っていう程度の話だよねー、というのが正解。

459 :名無しのひみつ:2006/08/01(火) 12:53:26 ID:C1+WyRRl
そもそも三原則ってロボットというよりも人工知能の話だろ。
この4足ロボットも含め、今進んでる「ロボット」研究って
機械の移動手段としての歩行を再評価しようという取り組みだよね。

460 :名無しのひみつ:2006/08/01(火) 13:03:31 ID:qESRxjDN
3本足マダー?

461 :名無しのひみつ:2006/08/01(火) 13:13:03 ID:N6ghZbha
>>460
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/mnewsplus/1154403066/l50

462 :名無しのひみつ:2006/08/01(火) 13:31:30 ID:3FAyzgnC
>>459
研究段階から実用段階に移ろうとすると、それらを分離して考えることは不可能なんだよ。

例えば6月から始まった新しい駐禁取り締まりに対抗するため、宅配業者に対して運搬用ロボットを売り込めば
でかい商売になるのは誰にでも分かる。最寄の駐車場から配達先のドアまで運んでくれるロボットね。

しかし実際人の住むアパートに二足歩行ロボットが入っていけるかというと、現状では厳しい。
もし階段を踏み外して人に怪我でもさせたら・・・という話になるから。

デブだって似たような被害は及ぼしうるんだが、そこがやはり機械と人間の違い。
なにかしら安全性を保証する(皆に納得させる)必要がどうしても出てくる。
そのハードルは意外に高いと思うぞ。

463 :名無しのひみつ:2006/08/01(火) 13:36:01 ID:ga54R1AI
つか、タイヤやキャタピラじゃいけないのか?

464 :名無しのひみつ:2006/08/01(火) 13:52:06 ID:wCfcFPoz
   ── = ニ      r-─--.   __
  ─ =ニ三  / ̄\|_CD_|../  ヽ
           l r'~ヽ ゝ__.ノヽ/~ ヽ l
  ──= ニ | |  l ´・ ▲ ・` l   | |
 ─ =ニ三  ゝ::--ゝ.,_∀__ノヽ--::ノ
          ./ DOALASHIMO \         ウィーン
── = ニ   /=、。。。。。。。。。。。。。。。。r=、ヽ          ガシャ
 ─ =ニ三 (◎ ヽ-─────(◎  )    ウィーン
    ノ◎、  |\  \       /  / |  /◎、  ガシャ
   (_,rへ `ソ  /> ◎)      (◎く|  レ' ,rへ )   ウィーン
─ = ニ  \◎'/ /       \ ヽ、◎/        ガシャ
         ノ /          \ ヽ    ウィーン
 ─ =ニ三 ( ◎(             ) ◎)    ガシャ
    ─ =  ー、_ら          ⊂、_,r          ウィーン

465 :名無しのひみつ:2006/08/01(火) 13:52:44 ID:3FAyzgnC
>>463
二足歩行研究の根底を揺るがす発言ありがとう。

実際、急な階段や狭い通路をちゃんと通れるならタイヤでもキャタピラでもいいんだが、
そういった極端な悪路を走破するために二足歩行が必要ってことになってるわけだろ?

あと屋内でも行動する必要があるとなると、タイヤやキャタピラでは難しい。
二足ロボットなら人間と同じように外では靴を履いておくことで解決。

466 :名無しのひみつ:2006/08/01(火) 14:09:34 ID:fnnZfJNe
軍用猫型ロボットの開発はマダー

467 :名無しのひみつ:2006/08/01(火) 14:37:50 ID:Ln+JzskP
<丶`∀´><四足? おいしいニカ?

468 :名無しのひみつ:2006/08/01(火) 14:57:50 ID:jI0L33Bz

  中国人は
  
  机以外の4つ足は何でも食ってしまうと言いますが
  
  これも食べてしまいますか?

469 :名無しのひみつ:2006/08/01(火) 19:34:50 ID:fA1I3b16
>>463

歩行ロボットって、羽ばたき飛行機と一緒かもな。

470 :名無しのひみつ:2006/08/01(火) 20:04:00 ID:Y2osmhe2
近代戦は局地的ロボット兵器どうしの戦いで死傷者ゼロ
資金が多いほうが勝ち

とっても平和的

471 :名無しのひみつ:2006/08/02(水) 11:12:30 ID:cl4v5jio
>>470
敵国領内にある軍事施設への空爆は行われるだろうし、誤爆も当然ある。
無辜の民間人ばかり死ぬ事になるかもなw

472 :名無しのひみつ:2006/08/02(水) 11:51:39 ID:h4G9Ocu7
竜神池を走らせてみたい

473 :名無しのひみつ:2006/08/02(水) 11:52:11 ID:KdaDhxZA
変な形のロボットが攻め込んできたら心理的に怖すぎる。


474 :名無しのひみつ:2006/08/02(水) 12:07:18 ID:qOAq4xQt
最高にカッコいい形のロボットが攻め込んできたら、たぶん敵に寝返るやつが出てくる。

475 :名無しのひみつ:2006/08/02(水) 15:24:37 ID:jUXgiwHL
ザクタンクで充分

476 :名無しのひみつ:2006/08/02(水) 15:38:02 ID:0iIRBB/S
ボールだったら微妙

477 :名無しのひみつ:2006/08/02(水) 23:11:25 ID:QleXLODF
>>1みたいなのが襲ってきたら怖くて外でられない。

478 :名無しのひみつ:2006/08/02(水) 23:41:10 ID:JaVszC/e
人が入ってるのかと思ったぞ なんかコエ〜よ

479 :名無しのひみつ:2006/10/10(火) 00:54:09 ID:dp/woa5d
皆さん、そんなロボット国際展示会(産業ロボット、レスキューロボットなど)があるのを知っていましたか?
http://www.robotexpo.ru


480 :名無しのひみつ:2006/10/10(火) 10:08:14 ID:SU0lHe36
スネーーーーーーーーーーーーークッッ!!!

481 :名無しのひみつ:2006/10/10(火) 10:17:21 ID:2s1fgfCG
なんだ馬型かぁ
オラァてっきり蜘蛛型かと…タチコマ風を期待してたんだが…ガッカリだよ

482 :名無しのひみつ:2006/10/10(火) 15:25:11 ID:ySoXPjXR
攻殻にでた戦車みたいなのをイメージしてたのにがっかりダヨ

483 :名無しのひみつ:2006/10/10(火) 15:45:02 ID:AWqZbGfF
動きが生っぽいねえ。これ、人間からデータ取ってるな。

多分、同じ重心・形状に作ったシミュレーターに人間が足を突っ込んで、
(もしくは、人の足にセンサーを付けて)、色んな状況下での人間の
動きのデータをとって、それを解析して、行動パターンを作っていると
思われる。

484 :名無しのひみつ:2006/10/10(火) 15:47:13 ID:qN/4EuXL
前々から見ようと思って今日まで忘れてたw
すごいな。キモイな。よれてるなw
足の動きがもう人間だろw

485 :名無しのひみつ :2006/10/10(火) 16:19:24 ID:5/fNx5BO
さらに多脚化して神輿を担がせるとキモさ倍増な悪寒w

486 :名無しのひみつ:2006/10/10(火) 21:16:38 ID:uF7qusLp
蹴っ飛ばしても立て直すんだけど、どんなセンサー入っているの?

487 :名無しのひみつ:2006/10/10(火) 22:23:28 ID:3/5xngzo
関係ないけど、xBOX360の地球防衛軍3が欲しくなってきた

488 :まみつ とよ:2006/10/11(水) 10:50:38 ID:ugSdKw5T
 
 ■ 金さん、アフさん、日本に飛ばすなら、川崎市高津区坂戸1-20あたりをおながいしまつ。

489 :名無しのひみつ:2006/10/11(水) 11:10:03 ID:A4WWBqWT
ボスコニアンダイナミクスロボだっけ?

490 :名無しのひみつ:2006/10/11(水) 22:21:31 ID:Z5+rM5ud
水中作業用HIREMO
空中作業用PERAMO
地中作業用DORIMO

も目下開発中。

491 :名無しのひみつ:2006/10/14(土) 13:52:52 ID:ndPcahAx
>>293
M66、M66じゃないか!

492 :名無しのひみつ:2006/10/16(月) 08:20:47 ID:qPskZkmO
ソフト開発に手間がかかりすぎるのが問題。


493 :名無しのひみつ:2006/10/16(月) 09:26:23 ID:/o5MFdhn
これは酷い。

http://www4.tokai.or.jp/mon/kenen/taikendan.html

494 :名無しのひみつ:2006/10/16(月) 18:13:38 ID:177uHLAQ
タチコマなら反戦病の女性議員も喜んでくれると思うんだ。

495 :名無しのひみつ:2006/10/17(火) 01:31:35 ID:NkUWUcj9
100mを9秒台で走り、そのまま42.195km走っても疲れず、変速ギアつきのスポーツ自転車も乗りこなす、
そんなアシモはまだですか?

496 :ホッシュジエンの国内ニュース解説:2006/10/17(火) 11:47:01 ID:sWaGI+xw
このロボット、近くイギリス中の動物園での導入も検討されている。
 ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄∨ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄
 彡ミ    ___  __    いや、じゃれてるとしか思えんが。
  |ヽ  /|  ,,,,,,,,l /  /  
  |ヽ   | | ミ ・д・ミ/_/旦~~ 
  ⊥   |  ̄| ̄|| ̄ ̄ ̄ ̄ ̄| 官僚と財界老人による密室主導の日米英は
  凵    `TT | ̄l ̄ ̄ ̄ ̄ ̄l 製品開発の発想そのものが既にクサってるし。(・∀・;)

06.10.17 日テレ「狩猟本能を呼び覚ませ!シマウマロボット」
http://www.ntv.co.jp/news/69153.html

497 :名無しのひみつ:2006/10/17(火) 12:20:04 ID:nDdG7/rL
きもいなこれw

498 :名無しのひみつ:2006/10/17(火) 13:33:20 ID:/I9/tzaH
燃費悪草

499 :名無しのひみつ:2006/10/20(金) 20:31:11 ID:aW2mqFeC
歩き方が妙に色っぽく見えるのですが…

500 :名無しのひみつ:2006/10/20(金) 20:50:05 ID:Iym9NrY9
WanderpanzerとかGehenpanzerとかArmored Fighting Wakerとか。

501 :名無しのひみつ :2006/10/20(金) 21:02:31 ID:hCckQar8
頭付けようよ。。。

502 :名無しのひみつ:2006/11/10(金) 19:10:31 ID:gqrwTMnx
>>499
生き物の動きが一番安定しているわけだからこれに似せると
そうなるんだろうよ。


悪路でもこけず車輪はないから空回りもしないし約40キロの装備を
運搬可能なわけだから結構使えると思うよ

503 :名無しのひみつ:2006/11/10(金) 21:51:47 ID:8Q2anlFJ
http://a-cats-yawn1986.seesaa.net/article/27109895.html
四肢が機械化された猫

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