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【OS】オープン・ソース車載通信ミドルウェアの実用性を実車で確認

1 :アナルァイザφ ★:2006/11/29(水) 08:46:50 ID:???
 2006年11月27日,電装機器メーカであるアイシン精機の豊頃試験場(北海道中川郡豊頃町)にて,
自動車制御用組み込みOSと通信ミドルウェアの実車を用いた実証実験が行われた(写真1).
名古屋大学とソフトウェア開発会社であるヴィッツが中心となって設立した
地域新生コンソーシアムが研究事業として開発したミドルウェアを,
アイシン精機と東海理化電機製作所がそれぞれECUに組み込んだ.
そして,これらを実車に搭載し,開発成果物が実用可能なものかどうかを確認した.

 オープン・ソース・ソフトウェアである組み込みOS「TOPPERS/OSEK Version 1.1」と
本コンソーシアムが開発したCAN通信ミドルウェアを組み込んだAT制御用ECUを
中型トラック・バスに搭載し,実際に走行させて,ギアが切り替わる様子などを確認した(写真2).
また,TOPPERS/OSEK Vesrion 1.1と本コンソーシアムが開発したLIN通信ミドルウェアを組み込んだ
キーレス・エントリ・システムの制御用ECUを乗用車に搭載し,システムが動作する様子を確認した(写真3).

 今回の実証実験は,2005年8月〜2007年3月に実施されている
自動車統合制御用組み込みOSに関する開発プロジェクトの成果を確認するものとして行われた.
このプロジェクトは,経済産業省の平成17年度 地域新生コンソーシアム研究事業として
採択されたものである(管理法人は名古屋都市産業振興公社).具体的には,
メモリ保護や時間保護などの保護機能を備えた組み込みOS(TOPPERS/OSEKをベースに開発)や
CAN通信ミドルウェア,LIN通信ミドルウェア,開発したソフトウェアの信頼性を確認するための
検証ツール群などを開発する.CANやLINの通信ミドルウェアについては,OS上で動作するものと,
OSを利用せずに動作するものの両方を用意した.2007年3月に向けてプロジェクトは進行中だが,
現時点で開発が完了しているソフトウェアの成果を確認するために実験を行った.

 本コンソーシアムには,
名古屋大学や
ヴィッツ,
サニー技研,
東海ソフト,
豊通エレクトロニクス,
名古屋市工業研究所,
アイシン精機
が参加している.また,アドバイザとして
トヨタ自動車と
東海理化電機製作所,
アイシン・エィ・ダブリュが,
オブザーバとして
ルネサス テクノロジ
などが参加している.

 なお,アイシン精機は,本プロジェクトの成果物であるCAN通信ミドルウェア
(OSを利用せずに動作するもの)を,2007年に出荷するECUに組み込む予定だという.

http://www.kumikomi.net/article/report/2006/36car/01.html

2 :名無しのひみつ:2006/11/29(水) 08:57:40 ID:BLiIaUMO
2

3 :名無しのひみつ:2006/11/29(水) 09:23:58 ID:+6T9QCbt
ITRONガンガレ。

4 :名無しのひみつ:2006/11/29(水) 22:28:47 ID:dIGFDY4v

酒はOSEKI、心意気。

5 :班長 ◆RhaUAMBXFQ :2006/11/29(水) 23:34:20 ID:/tDoX5FH
エンベデッド技術者って需要あるかな

6 :名無しさん@お腹いっぱい。:2006/12/02(土) 12:27:25 ID:usSGPxX8
関連wiki
http://wiki.ninki.org/wiki.cgi?p=%a1%daOS%a1%db%a5%aa%a1%bc%a5%d7%a5%f3%a1%a6%a5%bd%a1%bc%a5%b9%bc%d6%ba%dc%c4%cc%bf%ae%a5%df%a5%c9%a5%eb%a5%a6%a5%a7%a5%a2%a4%ce%bc%c2%cd%d1%c0%ad%a4%f2%bc%c2%bc%d6%a4%c7%b3%ce%c7%a7


7 :名無しのひみつ:2006/12/02(土) 21:24:01 ID:HquuAOkv
>>1
>OS上で動作するものと,OSを利用せずに動作するものの両方を用意した

OS使用しないんだらプログラム管理はどこでやるんだ? ハゲ

8 :名無しのひみつ:2006/12/02(土) 22:39:59 ID:TA+IaWne
>>7
ブートローダに全部書く!


9 :名無しのひみつ:2006/12/03(日) 02:50:37 ID:0094QIUO
ブートと言うより、コントロールプログラムとかモニター
と言う代物だろう。

10 :名無しのひみつ:2006/12/18(月) 16:55:50 ID:CJiF0lGw
おまえら素人ばかりだなorz

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